Oficjalna witryna Wydziału Form Przemysłowych ASP w Krakowie

Gabriela Kowalik

Projekt maszyny wspierającej uprawę winorośli w terenach górzystych

Dyplom licencjacki, 2026

Projekt przedstawia koncepcję kompaktowej, elektrycznej maszyny transportowej przeznaczonej do pracy w winnicach położonych na terenach górzystych. Celem było stworzenie pojazdu, który ułatwia przewożenie zbiorów i narzędzi oraz poruszanie się pomiędzy rzędami winorośli w trudnym terenie, przy jednoczesnym ograniczeniu hałasu i zanieczyszczeń w porównaniu do maszyn spalinowych.

Maszyna może pracować zarówno w trybie ręcznym, jak i autonomicznym. Zastosowanie kamer oraz lidaru pozwala na wykrywanie przeszkód i bezpieczne poruszanie się pomiędzy rzędami roślin, umożliwiając samodzielne wykonywanie zadań transportowych oraz wspieranie monitorowania upraw.

Konstrukcja pojazdu oparta jest na napędzie elektrycznym oraz układzie poziomowania z niezależnie sterowanymi kołami, co zapewnia stabilną jazdę na nierównym i stromym terenie. Pojazd wyposażono w skrzynię z wywrotem, wyciągarkę oraz modułowe schowki, które umożliwiają wygodny i bezpieczny przewóz ładunku. Zaprojektowana maszyna stanowi nowoczesne i ekologiczne rozwiązanie dla winiarstwa, wspierając bardziej cichą, bezpieczną i efektywną pracę w winnicach.


+ zobacz cały opis